“银河天使队”是特兰斯巴尔皇国近卫军所属的特殊部队。任务是收集古代文明遗留下的“遗失科技”。但是实际上，从猫的搜索、VIP和犯罪者的护送、垃圾处理到钉在行星上的钉子的拔除，可谓是无所不做的万事屋。

在遥远的600年以前……因为突然袭来的“时空震”(Chrono Quake)，人类丧失了穿梭宇宙的航行科技。时空震发生了约200年后，在行星特兰斯巴尔(Transbaal)的卫星轨道出现了“白月”，为住在这个行星的人，打开了再次走向宇宙的道路。其后400年，特兰斯巴尔将其版图扩大，发展成统治128个行星的“特兰斯巴尔皇国”。特兰斯巴尔历412年，突如其来的大型舰队瞬间攻陷了首都行星特兰斯巴尔，国王 Gerards的皇族亦被弑杀，而这次袭击的幕后凶手正是在5年前遭Gerards皇族放逐的皇子Eonia。这个